数字滤波是在计算机中对采样后的地震信号进行数学运算来实现滤波的。显然，与电滤波器相比，它具有灵活、方便、改变滤波特性十分容易且成本低的特点。因此，数字滤波得到了广泛使用。数字滤波的种类很多，下面主要以使用最多的一维频率滤波为例加以介绍。
二）数字滤波原理 一个原始信号通过某一装置后变为一个新信号的过程称为滤波：原始信号称为输入，新信号称为输出，通过的装置称为滤波器。
所谓数字滤波， 就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。 故实质上它是一种程序滤波。算法 算术平均值法、 中位值滤波法、 限幅滤波法、 惯性滤波法。
数字滤波器通常由数字信号处理器（DSP）或嵌入式系统中的微控制器实现，可以根据实际需求进行选型和设计。数字滤波技术是数字信号处理领域的重要分支，应用广泛。数字滤波根据其处理方式可以分为两大类：有限冲激响应（FIR）滤波器和无限冲激响应（IIR）滤波器。
数字滤波技术是指在软件中对采集到的数据进行电磁兼容消除干扰的处理。一般来说，除了在硬件中对信号采取抗干扰措施之外，还要在软件中进行数字滤波的处理，以进一步消除附加在数据中的各式各样的干扰，使采集到的数据能够真实的反映现场的工艺实际情况。
提高信噪比的处理技术与资料采集中的提高信噪比方法一样，有一个共性，即利用“有效波”和“干扰”的差异。数字滤波方法即是利用它们之间频率和视速度方面的差异来压制干扰的，分别称为频率滤波和视速度滤波。又因频率滤波只需对单道数据进行运算，故称为一维频率滤波。
1、卡尔曼（kalman）滤波 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器（自回归滤波器）， 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量（英文： measurement）中，估计动态系统的状态。
2、由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。
3、①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统（ARMAX）或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算。②任何一组观测数据都无助于消除x（t）的确定性。增益K（t）也同样地与观测数据无关。
4、卡尔曼滤波在处理IMU数据时，如姿态和位置估计，能够显著降低噪声影响。过程中，噪声矩阵Qk、测量噪声矩阵Rk以及初始状态协方差矩阵P0的构造至关重要。滤波器的初始化完成后，通过设定仿真时长，我们记录并分析导航结果，直观地展示了滤波效果。对于非线性系统，卡尔曼滤波同样有所突破。
1、相干平均是在同一时间内，同时测量一个输出许多次，并且对这些数求平均。不相干平均就是在不同的时间测量一个输出，假设第一次测量n个数，第二次也测量n个数，但是第一次和第二次测量的时间间隔是相等的。第一次的数做DTFT，第二次的数也做DTFT，然后对同频率的值求平均。
2、计算平均值通常有以下几种方法： 算术平均值 ：这是最常见的一种平均值计算方法。它通过将所有数值加总后除以数值的个数来得出。公式为 （M = \frac{X_1 + X_2 + ... + X_n}{n}）。适用于大多数情况，尤其是当数据点之间的重要程度相等时。
3、模数转换：是一种能将模拟信号转变为数字信号的电子元件。通常是将信号采样并保持以后，再进行量化和编码，这两个过程是在转化的同时实现的。模数转换一般要经过采样、保持和量化、编码这几个步骤。在实际电路中，有些过程是合并进行的，如采样和保持，量化和编码在转换过程中是同时实现的。
4、分几种，有线信号（需要有线接入），卫星信号（卫星天线和接收机接收），普通模拟信号（普通的室外或者室内天线接收，信号差，一般只有几个地方频道）还有一种就是网络接收机，需要2M以上带宽的网络支持。拓展：电视信号，是指电视信号中除了图像信号以外，还包括同步信号。
5、常见的有模拟光端机和数字光端机，是解决几十甚至几百公里电视监控传输的最佳解决方式，通过把及控制信号转换为激光信号在光纤中传输。其优点是：传输距离远、衰减小，抗干扰性能好，适合远距离传输。
1、把毛刺多的地方取个平均，用平均数替代原来数值。或者，用MATLAB自带的一些滤波器函数。
2、可以用拉普拉斯算子，生成低通滤波器，将图像矩阵进行滤波，注意确定低通滤波器的截止频率。
3、不知道您的信号是什么样子的？t=[0：0.01：100]；a=1；f0=41；signal=a*sin（2*pi*f0*t）；y=fft（signal）；plot（abs（y）；只看一半，就是您要求的东西了。
4、实验结果 图5是采用40kHz频率时的滤波效果，CH1所示的是经二阶模拟滤波器后的直流电压，CH2所示的是经三阶模拟滤波器后的直流电压，滤波器的具体参数选用同上文，PWM的占空比为0.5。